Instituto Politécnico de Viseu (IPV)
Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu (ESTGV)
Projecto Final do Curso Engenharia Electrotécnica
Alunos Envolvidos:
António Cabral Daniel Correia Ricardo Silva Orientador: Bruno Marques Objectivos do projecto: O objectivo principal deste trabalho de projecto consiste no desenvolvimento de uma plataforma móvel semi-autónoma. A plataforma desenvolvida será chamada de W´R Mooving, esta é autónoma e tem possibilidade de controlo remoto.Quando em modo autónomo a plataforma deve deslocar-se livremente, sendo capaz de se desviar de obstáculos, para isso são usados sensores ultrasónicos para detectar objectos e a distância entre a plataforma e o obstáculo.
Se a plataforma estiver em modo remoto deve possibilitar o controlo através de um módulo SunSpot. Este módulo é usado como comando remoto para orientar a plataforma, sendo neste modo utilizado, como segurança, os sensores ultrasónicos para impedir a mesma de ser conduzida contra obstáculos, parando quando se localizar a uma certa distância do obstáculo.
A arquitectura da plataforma apresenta-se a seguir:
